Gili Lipan adalah pulau dalam rentang Teluk Santong. Pulau kecil seluas 10,63 hektar ini berbingkai tebing bukit batu dan karang yang berhadapan langsung dengan laut dimana pulau ini tergugus sederat dengan Gili Panjang, Gili Meriam Kecil dan Besar, serta Gili Kebo.
Pulau ini menjorok pada teritori teluk lebih jauh kearah utara teluk dari gili-gili lainnya. Posisi yang tidak terlalu berbeda, namun memiliki karakter eksotika yang jauh berbeda. Keajaiban pembentuk gugusan bukit yang didominasi belantara hutan hijau, membuat pulau ini semakin menakjubkan.
Dari tengah laut, pulau kecil tak berpenghuni ini hanya terlihat seperti pulau karang yang penuh bebatuan tapi setelah didekati ada hamparan pasir pantai yang diapit oleh bebatuan tersebut.
Sama seperti pulau-pulau kecil lain yang ada di Sumbawa, perairan Gili Lipan dipenuhi terumbu karang keras serta ikan-ikan kecil. Untuk mendapatkan pemandangan bawah laut yang bagus, wisatawan harus berenang hingga ke tengah.
Dari tengah laut, pulau kecil tak berpenghuni ini hanya terlihat seperti pulau karang yang penuh bebatuan tapi setelah didekati ada hamparan pasir pantai yang diapit oleh bebatuan tersebut.
Sama seperti pulau-pulau kecil lain yang ada di Sumbawa, perairan Gili Lipan dipenuhi terumbu karang keras serta ikan-ikan kecil. Untuk mendapatkan pemandangan bawah laut yang bagus, wisatawan harus berenang hingga ke tengah.